太平洋科技 出行

上市當(dāng)天，股價(jià)開(kāi)盤(pán)報(bào)5.12港元，相比發(fā)行價(jià)（3.99港元）猛漲30%，市值一度超650億，這也讓地平線成為港股年度最大科技IPO！

成立9年，地平線幾乎踩準(zhǔn)了中國(guó)汽車(chē)智能化轉(zhuǎn)型的所有風(fēng)口，背后投資方既有大眾、上汽、廣汽、長(zhǎng)城、奇瑞、一汽、比亞迪等頂級(jí)OEM，也有阿里、百度等大廠。

目前地平線是首家且每年均為最大的提供前裝量產(chǎn)的高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案的中國(guó)公司，其軟硬一體的解決方案，有27家OEM（42個(gè)OEM品牌）采用，裝備于290款車(chē)型，中國(guó)十大OEM都已選擇地平線的智駕解決方案。

不夸張地說(shuō)，地平線是中國(guó)汽車(chē)舉行業(yè)之力，托起的一家IPO。

眼下中國(guó)汽車(chē)行業(yè)正進(jìn)行一場(chǎng)史無(wú)前例的軍備競(jìng)賽，企業(yè)對(duì)智能駕駛的渴望也達(dá)到頂峰，不惜成本力求完美，這也賦予了中國(guó)智能駕駛企業(yè)成長(zhǎng)的土壤。

地平線創(chuàng)始人余凱曾在一個(gè)論壇表示，贏得中國(guó)市場(chǎng)，就可能成為全球汽車(chē)智能芯片市場(chǎng)的贏家。如今這位最早一批押注這個(gè)賽道的創(chuàng)業(yè)人，終于走出一條自己的路。

根據(jù)高工智能汽車(chē)發(fā)布的數(shù)據(jù)，2024上半年，地平線分別憑借28.65%和33.73%的市占率，在中國(guó)市場(chǎng)自主品牌乘用車(chē)全階智駕，以及前視一體機(jī)智駕計(jì)算方案市場(chǎng)雙雙登頂?shù)谝弧?/p>

早期地平線在國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)輔助駕駛市場(chǎng)占領(lǐng)了絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，如今IPO只是開(kāi)始，面向智能駕駛更高階賽道，地平線的第二條增長(zhǎng)曲線也要開(kāi)始狂飆了。

把“爛生意”做成“好生意”

過(guò)去，車(chē)載芯片市場(chǎng)的玩家基本都是高通、英偉達(dá)、Mobileye等外資選手，中國(guó)企業(yè)很難在這個(gè)高壁壘賽道有話語(yǔ)權(quán)。

而且芯片又涉及到開(kāi)發(fā)、測(cè)試以及驗(yàn)證等環(huán)節(jié)，整個(gè)周期相當(dāng)長(zhǎng)，創(chuàng)業(yè)公司的試錯(cuò)成本非常高。再有中國(guó)汽車(chē)行業(yè)起步要比海外更晚，國(guó)內(nèi)很少有人能脫穎而出。

不少人看來(lái)，搞芯片就是一個(gè)“爛生意”。

不過(guò)，在經(jīng)歷了估值泡沫及非理性狂飆后，眼下的智能駕駛，比以往任何時(shí)候都更接近現(xiàn)實(shí)，中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)又成為全球市場(chǎng)的的試驗(yàn)田，這個(gè)長(zhǎng)坡厚雪的賽道，正加倍回饋堅(jiān)持初心的選手。

復(fù)盤(pán)地平線的成功，其核心優(yōu)勢(shì)在于準(zhǔn)確預(yù)判了技術(shù)的趨勢(shì)，成立之初沒(méi)有為了趕時(shí)髦而追求大算力，而是先明確自己定位，找到行業(yè)需求痛點(diǎn)，做好服務(wù)者的角色，在不斷實(shí)戰(zhàn)中升級(jí)打怪。

具體到產(chǎn)品思路，在地平線看來(lái)，一個(gè)世界級(jí)的智能駕駛計(jì)算方案提供商，必須是世界級(jí)軟件算法公司。所以他們一直在強(qiáng)調(diào)，“從軟件中來(lái)，到軟件中去”設(shè)計(jì)芯片。

這也是為什么余凱說(shuō)地平線是一家”披著芯片外衣的軟件算法公司”，也是一家非典型的芯片公司。

地平線除了可以提供硬件，還會(huì)給車(chē)企提供非常多且專(zhuān)業(yè)級(jí)的軟件賦能，既能讓算法效果和性能達(dá)到最優(yōu)，幫助車(chē)企達(dá)到極致的性?xún)r(jià)比，也能大大縮短生產(chǎn)周期。

第二代智駕芯片征程2、征程3，就是地平線“軟件定義芯片”戰(zhàn)略的產(chǎn)物，其優(yōu)勢(shì)在于，可以用非常低的價(jià)格，達(dá)到優(yōu)秀的算力能耗比，對(duì)于車(chē)企來(lái)說(shuō)，是眾多ADAS芯片中的智駕圣體。

這也讓地平線成為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)智能駕駛量產(chǎn)速度最快、品牌最廣、車(chē)型最多的芯片公司，截至目前出貨量達(dá)600萬(wàn)，斬獲290定點(diǎn)車(chē)型，累計(jì)有152款車(chē)型達(dá)成SOP。

在這個(gè)過(guò)程中，地平線也積累了豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，成為最大的提供前裝量產(chǎn)ADAS和AD解決方案的中國(guó)公司。

除產(chǎn)品外，地平線還拓展了商業(yè)模式，得益于對(duì)算法的理解，地平線的業(yè)務(wù)主要分為兩種，智駕解決方案交付和提供許可和相關(guān)服務(wù)獲利，還可以獨(dú)立銷(xiāo)售算法模塊，開(kāi)發(fā)工具、處理硬件等任何一部分。

根據(jù)其招股書(shū)，智能駕駛方案作為基本業(yè)務(wù)的同時(shí)，授權(quán)及服務(wù)的營(yíng)收逐漸攀升，甚至超過(guò)了前者。

2021年，授權(quán)及服務(wù)的收入在兩億元左右，約占總營(yíng)收的40%，到了2023年，授權(quán)及服務(wù)營(yíng)收達(dá)到9.63億，占比超過(guò)60%。到了今年上半年，營(yíng)收更是達(dá)到6.9億，占比達(dá)到73.9%。

授權(quán)及服務(wù)的優(yōu)勢(shì)在于，軟件成本低，業(yè)務(wù)毛利率高于89%，遠(yuǎn)高于產(chǎn)品解決方案的61%。

2021到2023的這三年間，地平線的毛利率也一直都保持高位運(yùn)行，分別達(dá)到了70.9%、69.3%及70.5%。

從早期不受投資人待見(jiàn)，到如今的多點(diǎn)開(kāi)花，曾經(jīng)的“爛生意”，終于讓地平線做成了“好生意”。

高階智駕才是潛力股

智能駕駛已經(jīng)進(jìn)入深水區(qū)，營(yíng)銷(xiāo)熱詞也是換了又換，去年車(chē)企還在做“輕地圖、重感知”的城市NOA落地方案，隨后BEV+Transformer和OCC占用網(wǎng)絡(luò)成為競(jìng)逐賽道，今年上半年，端到端又成了技術(shù)圣杯。

企業(yè)每次技術(shù)迭代，組織架構(gòu)就需要調(diào)整，這需要耗費(fèi)巨大的成本，但車(chē)企仍然義無(wú)反顧，華為、理想以及小鵬等新勢(shì)力車(chē)企，都在跟進(jìn)這場(chǎng)競(jìng)賽。

究其原因在于，智能駕駛的終局就是在高階市場(chǎng)，未來(lái)L2級(jí)的輔助駕駛，會(huì)像安全帶一樣成為標(biāo)配，要想占據(jù)技術(shù)和輿論高地，就必須具備更高階的智能駕駛系統(tǒng)，也就是常說(shuō)的城市NOA。

數(shù)字就是最好的證明，據(jù)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2023年，具備智能輔助駕駛的乘用車(chē)，滲透率達(dá)到47.3%，今年上半年，這個(gè)數(shù)字又達(dá)到66.4%。

放眼全球，據(jù)預(yù)測(cè)到2030年，全球乘用車(chē)的智能駕駛滲透率將會(huì)達(dá)到96.7%，同期高階自動(dòng)駕駛解決方案，在這個(gè)份額中的占比將會(huì)超過(guò)60%。

也就是說(shuō)，未來(lái)高階智駕市場(chǎng)將會(huì)迎來(lái)巨大的爆發(fā)和增長(zhǎng)，此時(shí)地平線迎來(lái)IPO，正是高階智駕爆發(fā)前夜絕佳的助推劑。

面向下一代全場(chǎng)景高階智駕系統(tǒng)，地平線推出了Horizon SuperDrive（簡(jiǎn)稱(chēng)HSD），其突破性在于具備全新的端到端世界模型，以及交互博弈的算法，可以最大程度提升通行效率和安全性。

這賦予了車(chē)輛全面的環(huán)境感知能力，可以理解并預(yù)測(cè)周?chē)�環(huán)境的變化，駕駛決策也更擬人化。7月份，大眾汽車(chē)集團(tuán)（中國(guó)）CEO 貝瑞德和余凱，一同體驗(yàn)了HSD，最終結(jié)果顯示，在周五晚高峰、暴雨天氣、大面積遮擋的施工區(qū)域情況下，HSD在50分鐘的時(shí)間里實(shí)現(xiàn)了零接管。

眾所周知，接管次數(shù)以及避障能力是衡量智駕系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo)，從實(shí)際表現(xiàn)來(lái)看，HSD已經(jīng)進(jìn)入第一梯隊(duì)。

當(dāng)然，智駕系統(tǒng)走向大規(guī)模量產(chǎn)還在于泛化能力，也就是我們常說(shuō)的不挑城市、不挑路。目前HSD智駕泛化能力已經(jīng)在多個(gè)城市集中挑戰(zhàn)，既有山城重慶，也有現(xiàn)代都市廣州等，其表現(xiàn)都像“老司機(jī)”一樣，可以快速適應(yīng)陌生的交通狀況。

此外，為了確保HSD方案快速落地，地平線推出了征程6系列計(jì)算方案，這是國(guó)內(nèi)唯一滿足“全階”智能駕駛量產(chǎn)需求的系列計(jì)算方案。其中征程6旗艦版征程6P是專(zhuān)為新一代高階智駕而生的計(jì)算方案，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產(chǎn)品制高點(diǎn)。

在強(qiáng)大計(jì)算性能的加持下，單顆征程6P即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計(jì)算任務(wù)，將重新定義全場(chǎng)景NOA計(jì)算效率。

與此同時(shí)，征程6旗艦版還實(shí)現(xiàn)了CPU、BPU、GPU、MCU“四芯合一”，這讓其單顆芯片就能支持感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制等全棧計(jì)算任務(wù)，降低部署難度的同時(shí)，也提高系統(tǒng)性?xún)r(jià)比。

有了征程6的硬件支持，再依托地平線軟硬結(jié)合的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以及數(shù)百萬(wàn)級(jí)的工程量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，HSD可以輕松幫助車(chē)企實(shí)現(xiàn)高階智駕的規(guī)�；�量產(chǎn)。

如果說(shuō)征程家族是地平線攫取市場(chǎng)份額的功臣，那么HSD將是地平線接下來(lái)的第二增長(zhǎng)曲線，終將引領(lǐng)高階智駕跨越從可用到好用、再到愛(ài)用的產(chǎn)品鴻溝。

慢就是快

“經(jīng)過(guò)九年的努力，我們已經(jīng)成為眾多車(chē)企品牌在中國(guó)布局智能化的首選合作伙伴�！�

IPO敲鐘之際，余凱表示，此次香港上市的完成，標(biāo)志著地平線面向國(guó)際市場(chǎng)邁出了關(guān)鍵一步，也讓地平線成為汽車(chē)智能化變革的一支重要推動(dòng)力量。

9年的時(shí)間對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)并不短，對(duì)于地平線來(lái)說(shuō)，一路走來(lái)最真實(shí)的寫(xiě)照就是堅(jiān)持長(zhǎng)期主義不掙“快錢(qián)”。

在余凱看來(lái)，有時(shí)候慢就是快，越聚焦平臺(tái)賦能，做的事越標(biāo)準(zhǔn)化，就越可能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模增長(zhǎng)，“當(dāng)你不做集成項(xiàng)目，不去掙快錢(qián)的時(shí)候，反而容易形成規(guī)模效應(yīng)�！�

早些年間，當(dāng)其他人都在追求L4的時(shí)候，地平線開(kāi)始瞄向量產(chǎn)。征程3是業(yè)內(nèi)首款支持L2+ADAS場(chǎng)景，并在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)規(guī)�；�量產(chǎn)的車(chē)載智能計(jì)算方案，而征程5，則是國(guó)內(nèi)首款規(guī)�；�量產(chǎn)的百TOPS級(jí)車(chē)規(guī)智能計(jì)算方案。

這些產(chǎn)品在成就地平線的同時(shí)，也在成就車(chē)企。比如在理想AD Pro項(xiàng)目上，理想L8 Pro成為業(yè)內(nèi)首個(gè)搭載百TOPS級(jí)大算力車(chē)載智能計(jì)算方案的車(chē)型，推動(dòng)了“標(biāo)配即頂配”的高速NOA功能，在中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)規(guī)�；瘧�(yīng)用。

可以說(shuō)在中國(guó)智駕市場(chǎng)上，具備優(yōu)秀高速NOA體驗(yàn)而且出貨量最大的就是理想搭載征程5的L系列車(chē)型，目前預(yù)估已經(jīng)超過(guò)了50萬(wàn)臺(tái)。

慢的另一個(gè)表現(xiàn)，則是重視研發(fā)和投入，把核心能力建設(shè)放到第一位。招股書(shū)顯示，過(guò)去三年地平線的研發(fā)支出逐年升高，分別達(dá)到了11.43億、18.79億，以及23.66億元人民幣，幾乎是當(dāng)年?duì)I收的兩倍。

當(dāng)然，內(nèi)卷的環(huán)境下也要時(shí)刻保持警惕，戰(zhàn)略上的“慢”不代表效率低。

理想L8、榮威RX5、長(zhǎng)安UNI-T等地平線量產(chǎn)已經(jīng)交付的產(chǎn)品，交付周期基本都在10個(gè)月以?xún)?nèi)，這個(gè)速度在全世界范圍內(nèi)前所未有。作為對(duì)比，一般在歐美日市場(chǎng)典型的交付周期會(huì)超過(guò)3-5年。

戰(zhàn)略上的慢和執(zhí)行中的快，讓地平線在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。

除此之外，一家公司最核心的競(jìng)爭(zhēng)力還有什么？作為技術(shù)型創(chuàng)業(yè)，大多數(shù)人認(rèn)為是技術(shù)，但在余凱看來(lái)，技術(shù)浪潮總會(huì)有后浪趕超上來(lái)，怎么才能始終站在潮頭，最根本的優(yōu)勢(shì)，還是品牌以及客戶關(guān)系。

所以我們能看到，地平線對(duì)于成就客戶有著宗教般的信仰，在這個(gè)前提下，地平線對(duì)待每一個(gè)合作，都會(huì)設(shè)身處地為合作伙伴著想。

比如征程6系列，為了幫助車(chē)企降本增效，統(tǒng)一了芯片設(shè)計(jì)理念，具備同代一致、代際兼容、系統(tǒng)最優(yōu)等特征，可以最大程度降低車(chē)企的開(kāi)發(fā)投入。

這也讓地平線擁有了非常穩(wěn)固并且龐大的客戶群體，像理想、比亞迪、長(zhǎng)安等都是粘性非常高的客戶。同時(shí)，還不斷擴(kuò)大朋友圈，和德國(guó)大陸成立合資公司“大陸芯智駕”，還和大眾集團(tuán)旗下軟件公司CARIAD，成立了合資公司“酷睿程”。

這些客戶不僅見(jiàn)證了地平線日益強(qiáng)大，還為其帶來(lái)可持續(xù)且健康的客戶收入來(lái)源。

就像余凱所說(shuō)，創(chuàng)新只是手段，成就客戶才是企業(yè)前進(jìn)的指北針。

眼下智能駕駛即將迎來(lái)iPhone時(shí)刻，可以預(yù)見(jiàn)，地平線作為安卓代表，終將成為這個(gè)變革時(shí)代的旗手，IPO也只是開(kāi)始。

本文來(lái)源：超電實(shí)驗(yàn)室