國產(chǎn)機器人最新進展,竟然是踢足球?! 杭州六小龍宇樹科技上新Unitree G1-Comp。 太好了,人形機器人踢足球了,國足有救了 Hold on,不是你想象中的那個世界杯,而是機器人專屬的RoboCup。 來看看它一腳射門。 被撞倒也是保持穩(wěn)定。 而作為足球運動員,最主要就是快速與靈活啦~ 奔跑、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)圈圈它都是不在話下的。 網(wǎng)友:好好好,預(yù)定冠軍了。要是它跟波士頓動力打比賽就好看了。 (不過波士頓動力從來沒參加過比賽) 宇樹發(fā)布足球巨星Unitree G1-Comp 先來說說這個RoboCup,機器人世界杯,可以想象成機器人真正作為一支足球隊進行比賽。 這個比賽最早源于1992年一個設(shè)想,隨后第一屆在1997年日本實現(xiàn)舉辦,主打AI機器人技術(shù)交流與合作。它的最終目標(biāo)是到2050年,開發(fā)完全自主機器人隊伍,能贏得人類足球世界冠軍隊。 那么G1-Comp在G1基礎(chǔ)之上有了什么樣的不同呢? 首先在一些基本數(shù)據(jù)上沒什么不同: 身高130cm、體重35kg,續(xù)航約莫是兩小時。 不過,這里的身高不是「硬傷」,因為RoboCup比賽中的選手差不多都是這樣的高度(Doge)。 △RoboCup 2024 基本產(chǎn)品參數(shù)上,能夠看到G1-Comp相當(dāng)于「換了個頭」。 在頭部自由度、視覺能力上都有差別,深度相機配合頭部旋轉(zhuǎn)(增加了頭部2自由度)可以實現(xiàn)180°的視野覆蓋。 另外,它還提供了強化學(xué)習(xí)框架以及RoboCup SDK開發(fā)指南,供用戶食用。 強化學(xué)習(xí)框架上,它集成了Isaac Sim(基于英偉達的Omniverse構(gòu)建)以及谷歌的開源MuJoCo的仿真工具。 此外還支持調(diào)整訓(xùn)練配置,比如一些參數(shù),環(huán)境數(shù)量、最大迭代次數(shù)等等,以及支持從仿真訓(xùn)練到真實機器人部署全流程。 開發(fā)指南包含了三個API,分別是: 視覺識別API:內(nèi)置最新YOLO 11實時目標(biāo)檢測算法。 空間定位API:通過單目幾何定位和雙目深度定位,提供精準(zhǔn)的球場位置信息接口。 運動控制API:根據(jù)視覺檢測結(jié)果、場地信息和比賽規(guī)則等,為決策系統(tǒng)提供不同的運動控制接口。 至于大家所關(guān)心的售價,目前倒是沒有公開。但從G1價格9.9萬元起,大概能估算個一二。 宇樹G1首個應(yīng)用方案 值得一提的是,這其實是宇樹通用人形機器人以及G1亮相以來的首個應(yīng)用方案。 官網(wǎng)也已經(jīng)更新。 去年5月G1誕生以來,當(dāng)之無愧地成為人形機器人界的大明星。 英偉達科學(xué)家Jim Fan曾現(xiàn)身說法: 現(xiàn)在很多實驗室都在用這款G1機器人。 這不前幾天,只是進行了一個簡單的“仿生·靈動升級”,然后帶它出來在公園街道跑跑步遛遛彎,結(jié)果就吸引了國內(nèi)國外網(wǎng)友集體圍觀,驚呼:這確定不是特效嗎? 從視頻中看到,它在各種復(fù)雜路況,尤其是上坡下坡斜坡都能很靈活地跑動。 舉手投足之間,簡直就跟人一樣~~ 按照宇樹的說法,過去幾個月內(nèi)G1一直沒有閑著,進行了諸多升級。 還有熱心的網(wǎng)友在社交網(wǎng)絡(luò)上整理了它曾經(jīng)秀過的花活,包括不限于Chinese kung fu: 做飯煎蛋,帶顛勺那種: 徒手砸核桃(造成核桃粉碎性骨折) 一掌劈開瓶裝可樂瓶(愛喝啤酒的朋友們有福了) 好了,現(xiàn)在G1已經(jīng)是個足夠成熟的機器人了,能征戰(zhàn)世界杯了。 記得這個世界杯的目標(biāo)是2050年能戰(zhàn)勝人類世界冠軍,不知道到時國產(chǎn)機器人會不會比國足先一步了(doge) 參考鏈接:[1]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1i6ur60/unitree_unveils_g1_comp_for_robocup_2025_link/[2]https://www.unitree.com/cn/robocup[3]https://www.youtube.com/watch?v=kkPTaFL6lJM 文章來源:量子位 |
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