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全球空間智能第一股！浙大清華“三劍客”，英偉達(dá)基因，填補(bǔ)兩大技術(shù)空白

量子位 整合編輯：太平洋科技 發(fā)布于：2025-02-19 15:54

全球空間智能第一股來了！來自中國，來自杭州。

2月14日，空間智能獨(dú)角獸群核科技正式向港交所遞交招股說明書，啟動(dòng)IPO進(jìn)程，沖擊“全球空間智能第一股”，摩根大通、建銀國際為聯(lián)席保薦人。

群核科技于2011年由浙大清華校友創(chuàng)辦，始終專注于空間認(rèn)知相關(guān)技術(shù)的研發(fā)與落地。在李飛飛、英偉達(dá)包括眾多具身智能企業(yè)爭相競逐空間智能的當(dāng)下，它憑借著過去14年間的深厚沉淀，率先迎來了「交卷時(shí)刻」——

數(shù)據(jù)顯示，按2023年的平均月活躍用戶(MAU)數(shù)目計(jì)量，它是全球最大的空間設(shè)計(jì)平臺(tái)。2024年，群核科技的平均月活躍訪客數(shù)更是達(dá)到了8630萬名。

而按照2023年收入計(jì)量，群核也是中國目前最大的空間設(shè)計(jì)行業(yè)參與者，約占22.2%的市場份額。

此前，大眾感知的是，它擁有英偉達(dá)背景，起步于高性能計(jì)算，聚焦空間場景模擬。值得一提的是，近期群核科技與DeepSeek、宇樹科技、游戲科學(xué)等杭州企業(yè)一起，被外界稱為“杭州六小龍”。

而在今天之后，他們或許將增加一個(gè)新身份：全球空間智能第一股。

群核科技是誰？為什么第一股會(huì)是它？招股書上揭示了一切。

群核科技是誰？

首先來看一下關(guān)鍵財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)。

營收方面，2022年和2023年，群核科技的營收分別為6.01億元和6.64億元，同比增長10.5%；2024年前三季度的營收則從2023年前三季度的4.86億元增加13.8%至5.53億元，這一增速高于2023年全年的同比增幅。

過去三年間，群核營收一直保持著兩位數(shù)增長，這對于一家技術(shù)公司來說其實(shí)并不多見。而且得益于大家對于空間智能的關(guān)注以及需求的不斷攀升，2024年增長得尤為飛速。其毛利率也呈逐年提升趨勢，2022年、2023年以及2024年前三季度，群核科技的毛利率分別為72.7%、76.8%以及80.4%。

用戶數(shù)據(jù)上，截至2024年9月30日，群核科技累計(jì)服務(wù)近41.4萬名個(gè)人客戶、合作超4.55萬家企業(yè)，大客戶凈收益留存率為114.1%，個(gè)人客戶的凈收益留存率為96.0%。

高水平的用戶留存率，不僅代表著客戶價(jià)值創(chuàng)造上的可持續(xù)，同時(shí)也意味著企業(yè)技術(shù)發(fā)展的可持續(xù)。

招股書中顯示，作為空間智能企業(yè)，群核科技持續(xù)積淀了三項(xiàng)核心技術(shù)能力，即專門構(gòu)建的GPU基礎(chǔ)設(shè)施、AI技術(shù)以及合成數(shù)據(jù)生成技術(shù)。

放在今日來看，這一技術(shù)選擇也十分具有前瞻性。也正因此，他們拿下了「兩個(gè)第一」，打響了群核在行業(yè)中的影響力。

首先，群核科技構(gòu)建了全球最大的室內(nèi)場景認(rèn)知深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集，擁有超過3.62億個(gè)3D模型。

它沉淀的數(shù)據(jù)不僅規(guī)模上全球屈指可數(shù)，更填補(bǔ)了具備物理正確屬性這一稀缺空白，為整個(gè)行業(yè)迭代與應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)底座。

其次，群核科技是全球最大的空間設(shè)計(jì)平臺(tái)。目前，群核科技旗下?lián)碛锌臻g設(shè)計(jì)軟件「酷家樂」、酷家樂海外版「Coohom」、以及面向室內(nèi)環(huán)境AI開發(fā)的下一代空間智能解決方案群核空間智能平臺(tái)「SpatialVerse」，可提供涵蓋設(shè)計(jì)、視覺化、實(shí)施及價(jià)值鏈協(xié)作等全面的端到端體驗(yàn)。

在空間智能領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展浪潮中，群核毫無疑問地已經(jīng)邁向行業(yè)前列。而在更早之前，群核的創(chuàng)業(yè)故事，其實(shí)始于對算力的 “解鎖”。

2000年代初，GPU作為「通用計(jì)算設(shè)備」這一角色才剛剛開始不久。不同領(lǐng)域的研究者意識(shí)到了GPU的計(jì)算優(yōu)勢，像機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像處理、線性代數(shù)、3D重建等等。

當(dāng)時(shí)正在求學(xué)的黃曉煌，就是第一波受益者之一——他在浙大攻讀計(jì)算機(jī)圖形學(xué)方向，在UIUC（伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校）正是聚焦于用GPGPU來模擬物理世界這一研究。

2009年，他加入英偉達(dá)，參與到了CUDA開發(fā)。

CUDA允許程序員忽略GPU底層的圖形概念，而直接進(jìn)行高性能計(jì)算。當(dāng)時(shí)在老黃看來，這是英偉達(dá)既游戲領(lǐng)域之后第二增長點(diǎn)，因此有著重要的戰(zhàn)略意義。后面的故事我們也都了解，CUDA的價(jià)值完全得到印證。

說回到黃曉煌，他同樣也看到了高性能計(jì)算的廣泛發(fā)展前景。再結(jié)合之前在物理渲染、計(jì)算圖形方面的積累，他萌生了用計(jì)算來做物理模擬仿真的想法，隨后，他就聯(lián)合UIUC的同學(xué)陳航、朱皓踏上了創(chuàng)業(yè)之路。

其中陳航還是他浙大本科的同學(xué)，朱皓則是本科畢業(yè)于清華。

當(dāng)時(shí)行業(yè)面臨著一個(gè)技術(shù)難題：無法同時(shí)提升渲染速度而又降低算力成本。團(tuán)隊(duì)想到了端云協(xié)同的方式，基于云端用低價(jià)顯卡集成了一個(gè)GPU集群，并通過優(yōu)化算力資源的調(diào)度策略，大幅度提升GPU利用率。

“解鎖”算力后，他們構(gòu)建了一套物理正確的世界模擬器，并將之廣泛運(yùn)用在室內(nèi)空間場景下的實(shí)時(shí)渲染、工業(yè)生產(chǎn)制造，以及虛擬物理世界訓(xùn)練等場景中，這種顯而易見的技術(shù)價(jià)值，也讓他們收到來自各方市場的認(rèn)可。

創(chuàng)業(yè)至今，群核已獲得包括紀(jì)源資本、順為資本、IDG資本、高瓴創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投等一眾知名投資機(jī)構(gòu)的投資，是一個(gè)受明星資本青睞的硬科技創(chuàng)業(yè)樣本。

那么，從物理仿真渲染到全球空間智能第一股，為什么是群核？為什么是此時(shí)？

得從空間智能本身開始說起。

空間智能正在跨越的兩座大山是什么？

空間智能是什么？簡單來說，就是讓機(jī)器突破傳統(tǒng)二維視覺的限制，能夠像人類一樣感知、理解并作用于三維空間。

李飛飛曾用三句話來概括空間智能的核心：視覺化為洞察，看見成為理解，理解導(dǎo)致行動(dòng)。

類比于人腦，一張貓貓爪子將玻璃杯推向桌子邊緣的照片，人類看見第一反應(yīng)就能評估玻璃杯的位置、它的幾何形狀、與貓貓、桌子等東西的關(guān)系，然后預(yù)測會(huì)發(fā)生的事件，并采取行動(dòng)加以阻止。

可以看到，空間智能是實(shí)現(xiàn)AGI的關(guān)鍵一步。它的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)世界模型，即通過數(shù)字化的方式模擬和預(yù)測物理世界的運(yùn)行規(guī)律。

進(jìn)一步，空間智能實(shí)際上分為兩個(gè)層面：物理的三維世界和數(shù)字的三維世界。所以其實(shí)現(xiàn)目標(biāo)是讓機(jī)器能感知與理解兩個(gè)世界，并在物理與數(shù)字世界之間產(chǎn)生鏈接。

在數(shù)字世界里，空間智能的代表應(yīng)用是3D生成，以李飛飛首秀、谷歌Genie 2為代表，而像Sora這種視頻生成模型，本質(zhì)上也可以算上。

他們的出發(fā)點(diǎn)在于能讓計(jì)算機(jī)生成海量的3D空間場景。其挑戰(zhàn)也藏在題眼里，即便生成內(nèi)容視覺上越來越逼近現(xiàn)實(shí)世界，但真正要落地到物理世界，依然會(huì)存在不符合物理規(guī)律的情況。

很多模型都是根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)上的語料信息、圖片或視頻訓(xùn)練出來的，但這些內(nèi)容只是物理世界的一種特定記錄形式，并不能充分描述物理世界的屬性與規(guī)律。因此，真正能滿足物理正確性的大模型并不多見，又或者還只是停留在Demo演示之中。

另一層面，在物理世界里，空間智能的應(yīng)用主要體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛、具身智能領(lǐng)域，廣義上講，自動(dòng)駕駛也屬于具身智能的一部分。

這與虛擬世界有個(gè)根本的區(qū)別，他們在感知、理解的基礎(chǔ)上，有更為明確明顯的行動(dòng)�！缚山换ァ惯@個(gè)特點(diǎn)也就更加凸顯出來了。

李飛飛曾這樣形容：

讓機(jī)器人能夠有望像人類一樣交流協(xié)作，成為人類可靠的伙伴。

比如讓機(jī)器人打開這個(gè)抽屜或拔掉電話線，或者制作三明治，使用面包、生菜、西紅柿，甚至為用戶放一張餐巾紙。

圍觀背后的四要素：算法、算力、數(shù)據(jù)、具身硬件。

算法百花齊放；算力的發(fā)展，按照奧特曼的說法，現(xiàn)在的水平已經(jīng)足以支撐AGI的奇點(diǎn)，而具身硬件這塊，中國也有地利人和、產(chǎn)業(yè)鏈完整的絕對優(yōu)勢。

最后，就剩下數(shù)據(jù)了。

沒錯(cuò)，這就是當(dāng)前具身智能所面臨的難題：如何給機(jī)器人提供高質(zhì)量、可交互的訓(xùn)練數(shù)據(jù)？

綜上所述，無論是虛擬世界中的3D內(nèi)容生成，還是物理世界中的具身智能，空間智能的興起，標(biāo)志著人工智能從二維感知向三維理解的跨越。這一領(lǐng)域的快速發(fā)展也伴隨著幾座技術(shù)大山的跨越：物理正確性的實(shí)現(xiàn)、和高質(zhì)量可交互數(shù)據(jù)的獲取，都是亟待突破的瓶頸。

而要論群核科技之所以能成為全球空間智能第一股，還得從填補(bǔ)這兩大技術(shù)空白談起。

為什么空間智能第一股是群核？

連接物理世界與數(shù)字世界的橋梁，這是群核科技從創(chuàng)業(yè)之初就一以貫之的角色和定位。在這之后，群核持續(xù)的技術(shù)投入到行業(yè)know-how積累，解決技術(shù)難題也變成自然而然的事情。

為什么這么說？

先從3D內(nèi)容生成的物理正確性開始看起。群核科技平臺(tái)是少有的具備豐富物理屬性的世界模擬器。平臺(tái)生成的3D空間場景，包含了描述物理世界所需要的參數(shù)信息，這件事它已經(jīng)積累了十幾年。

我們知道，李飛飛項(xiàng)目首秀是「3D原生生成AI未來的一個(gè)縮影」。而群核科技推出的百億參數(shù)多模態(tài)CAD大模型也在讓這一切在這個(gè)平臺(tái)發(fā)生。

△群核科技2024酷+科技峰會(huì)上，展示的多模態(tài)CAD大模型能力

群核多模態(tài)CAD大模型基于平臺(tái)的數(shù)據(jù)訓(xùn)練而成，具備空間認(rèn)知和推理能力，可自動(dòng)識(shí)別各類設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)（如圖像、CAD圖紙、平面設(shè)計(jì)等），并生成物理正確的參數(shù)化模型。

這種正確性和精確度什么概念？是可直接納入工業(yè)制造的水平。

機(jī)器可自動(dòng)識(shí)別各類設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)生成結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)及空間內(nèi)容，再由此生成自動(dòng)化標(biāo)注數(shù)據(jù)，對接到生產(chǎn)、施工環(huán)節(jié)推動(dòng)智能化升級。比如在制造環(huán)節(jié)，把每一件商品拆解成一個(gè)個(gè)零件，通過流水線機(jī)器人以及傳送帶實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

如今他們還將生成式AI結(jié)合3D渲染引擎，能夠?qū)崿F(xiàn)逼真且實(shí)時(shí)的空間可視化呈現(xiàn)。在AI能力加持下，群核可以對物理世界的有機(jī)物和無機(jī)物實(shí)現(xiàn)快速模擬，并可渲染真實(shí)物理世界99%的材質(zhì)。

放眼業(yè)內(nèi)，能實(shí)現(xiàn)物理正確的3D內(nèi)容生成，并且直接用在生產(chǎn)線的，并不多見，甚至可以說群核是獨(dú)一份。

也是基于這份獨(dú)特性，在過去十多年沉淀中，群核積累了海量的3D數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)都經(jīng)歷過實(shí)際生產(chǎn)環(huán)節(jié)的考驗(yàn)。在今天，它們擁有了非常廣闊的應(yīng)用場景。

比如解決具身智能的世界難題：海量室內(nèi)場景的可交互三維數(shù)據(jù)。

真實(shí)物理世界里，數(shù)據(jù)的采集是一條路徑，但易受限于成本、時(shí)空、可泛化性等難點(diǎn)，且存在比較大的數(shù)據(jù)安全問題。最高效且可行的一種方式是給到機(jī)器人足夠多最接近真實(shí)環(huán)境的仿真訓(xùn)練場景，進(jìn)行訓(xùn)練。

像李飛飛提出數(shù)字表親，就能捕獲與現(xiàn)實(shí)世界相似的幾何和語義功能，從而提高從模擬到真實(shí)遷移的魯棒性；英偉達(dá)cosmos生成視頻數(shù)據(jù)供客戶訓(xùn)練模型；

而群核推出的群核空間智能平臺(tái)「SpatialVerse」在其中占據(jù)了非常獨(dú)特的生態(tài)位，因?yàn)樗鼈冇形锢碚_，且全球最大的室內(nèi)場景可交互三維數(shù)據(jù)。它就像一個(gè)3D版的ImageNet，增強(qiáng)機(jī)器人、AIGC、XR系統(tǒng)對三維世界的認(rèn)知能力。

如果說解決3D生成的物理正確難題，是源于過去積累，那么群核在具身智能「數(shù)據(jù)」難題的解決上，則是屬于還有點(diǎn)意外的收獲。

那是在2018年，AI 1.0興起不久，機(jī)器人還只是機(jī)器人，自動(dòng)駕駛才開始商業(yè)化嘗試。

群核的科研人員與帝國理工、南加州大學(xué)合作，共同發(fā)布了InteriorNet數(shù)據(jù)集，這是當(dāng)時(shí)全球最大的室內(nèi)場景認(rèn)知深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集，包含了1600萬組像素級標(biāo)簽數(shù)據(jù)，包含1.5萬組視頻數(shù)據(jù)，共計(jì)約1億3千萬圖像數(shù)據(jù)。

一時(shí)間受到大量關(guān)注，包括硅谷最大的萬億估值巨頭也發(fā)來了合作邀約。他們起初還以為是發(fā)來了個(gè)詐騙郵件，沒想到巨頭也面臨有著海量的數(shù)據(jù)需求，且是可交互的、物理正確的三維數(shù)據(jù)。

而后一批具身智能企業(yè)也紛紛與其達(dá)成合作，比如“稚暉君”的智元機(jī)器人，便選擇了SpatialVerse提供的機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)解決方案，并已取得顯著成效。

△智元機(jī)器人在SpatialVerse提供的仿真場景中訓(xùn)練

因此不管是物理世界與虛擬世界上應(yīng)用，都能看到群核科技產(chǎn)業(yè)鏈上的獨(dú)特性和特殊性，也就不難理解為何它會(huì)成為全球空間智能第一股。

與此同時(shí)，群核科技的商業(yè)模式也正在從傳統(tǒng)的SaaS訂閱制逐漸向基于AI技術(shù)的Agent as a Service模式，即通過算力收費(fèi)，就像今天的Runway、OpenAI一樣。

這種模式可以更大地將群核本身在高性能計(jì)算方面的優(yōu)勢釋放出來。

另一方面，隨著越來越多個(gè)人和企業(yè)用戶對AI的態(tài)度從嘗鮮者成為付費(fèi)者，空間智能的產(chǎn)業(yè)化規(guī)模應(yīng)用就不遠(yuǎn)了。

空間智能第一股，為何在此時(shí)？

2025年，空間智能將迎來爆發(fā)。

這是李飛飛新年點(diǎn)贊的第一篇推文，也成為全行業(yè)的普遍共識(shí)。

群核登陸資本市場，一定會(huì)成為行業(yè)標(biāo)志性事件。然而，為何會(huì)是在此時(shí)？

空間智能的崛起并非偶然，而是硬件基礎(chǔ)、算力提升、算法優(yōu)化和數(shù)據(jù)積累等多方面技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。

如今隨著這兩大技術(shù)空白被逐漸填補(bǔ)，空間智能的發(fā)展進(jìn)程也將進(jìn)一步加速，為行業(yè)爆發(fā)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

此外，空間智能的爆發(fā)，也離不開應(yīng)用場景驅(qū)動(dòng)。

我們看到，過去自動(dòng)駕駛數(shù)年的發(fā)展、3D生成門檻進(jìn)一步降低、AR/VR設(shè)備的普及，以及具身智能在工業(yè)制造等領(lǐng)域的加速應(yīng)用，都為空間智能提供了豐富的落地場景。

未來，空間智能的應(yīng)用場景將更加廣泛，成為重塑各行各業(yè)的核心驅(qū)動(dòng)力。此時(shí)，群核選擇上市，不僅是企業(yè)發(fā)展的重要里程碑，更是整個(gè)產(chǎn)業(yè)的重要節(jié)點(diǎn)。

最后，值得一提的是，過去一段時(shí)間里，來自杭州的獨(dú)角獸們格外出圈，引起了海內(nèi)外高度關(guān)注。

如今隨著群核遞交招股書，杭州六小龍也會(huì)陸續(xù)站到更大的公眾舞臺(tái)被認(rèn)知，錢塘江全新的浪潮開始了。

本文來源：量子位

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    呼倫 呼倫 2023-05-05 00:03
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